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O lema escoteiro original, em inglês, "be prepared" ("esteja preparado"), foi criado pelo fundador do movimento, Robert Baden Powell, e não é coincidência que fosse formado pelas iniciais "B.P.", pelas quais o fundador era muitas vezes chamado, desde 1907. A maioria das organizações guias e bandeirantes de todo o mundo também utiliza esse mesmo lema.